昨日は，1ヶ月ぶりに，アスリートセンサ関係者が集合した。　今後も私ががんばるしかないとのことだ。　｡･ﾟ(ﾟ`Д)ﾞ

気温も低くなっているので，シリコーンの樹脂を使って，基板をモールドすることにした。　どうでしょうかね。忘れていなければ良いのだが，半年振りだし，

長女から，非登録電話から連絡，携帯なくしたから，電波とめておいてとの連絡が，ドジなやつだ。　22歳もなっても，親名義だ。　

待てよ，これで、娘とこちらから連絡するすべがなくなった。　大丈夫か？

センサの加速度(重力）の信号がどう出ているのかを確認した。　センサー座標系で，X-Y-Z軸方向の正の方向に重力の反力が出る。これより，正の方向がやはり，進行方向だ。よし　整理して，プログラムの改良を指示するんだ。

静止の状態，　回転の状態，移動の状態、の3つを区別する方法を示さねば成らない。　回転しながら，移動する，静止の状態で回転するなど，ダブった動きもああって、難しい。　移動の状態を抽出することから始めるか，静止状態，回転状態，からはじめるか，どうでも良いんだ。　走った距離，時間的な経緯が判ればね。

グリーン車は，空いているとはいえ，車内販売の女性に対して，　いちもつを見せることで，ストレスを解消した社長さんの商品を紹介していたとは、

私は、ちょっとショックであり，どんな勘違いが，彼にあったのか？　単なるお遊びで済む問題でもない。

会社側は、直ぐに、臨時総会を開いて，社長を辞任させ、新しい社長を立てていたので、そのまま，掲載し続けることにした。

今回の事件に、社長の追い出し工作があったのでは無いかと疑いたくなる節もある。 被害にあったJR社員は職場にこんな危険があるとは，つゆ知らずだったに違いない。　世の中，おかしな社長さんも居るでは済まされない。　

午後４時過ぎに，こだま　クリーン車は，犯罪を誘発させる　時間空間があるのか？　　IT社長の性癖を知って、下工作があったのだろうか。　一人でなぜこんな電車に乗るのだろうか？　JRも　犯罪を誘起させる空間を造っては，いけない。　社員の職場を汚す輩は，排除する必要や，義務もある。

利用者である　我々は（グリーン車など乗車する機会は無いかも），　公私の区別を明確にできる常識と分別を持てるように、留意し、たとえ，アルコールが入っても公共の場での行動には，十分注意したいものだ。

５位に終わった　石川君，　ゴルフ界も優勝することを

望んでいたが、　残念です。　

ヒローに成りえない器では無いと、解説者、

辛口の評論家は居ないのか！　　それにしても

誰もが望むヒローの出現に，　危うい日本人社会だ。

久しぶりに頭痛と寒気、　花粉症も軽くなってきたこの時期に

風邪を引いてしまった。　ひざが痛い。　東風が強く、玄関の

扉が唸っていた。　春の嵐

野川、探し物？　まさかね・　春のしるしを覗きこんでいるの？

ツバメが目の前を通り過ぎる。　カメラにとらえることが難しい。

赤湯の春

山形も花粉がいっぱい飛んでいます。　花粉症に悩まされて

法事に出かけました。

桜は、あと３週間はかかるでしょうね。

　意外と速いかなと感じた

　桜の枝もありました。

成せば成る、成さぬは人のなさぬなりけり。

きれいです。花粉のつらさを忘れさせるひと時です。

本日4月5日は，山形県南陽市赤湯町に来ています。

センサは着けていません。

そろそろ、軒の下の残雪も消えようとしていますが、

まだまだ、四方を囲む山々は白く雪化粧をしています。

花粉症の私は，市販の薬を，間違えて，2倍の量を飲んで，しまう失態を犯してしまった。

ふるさとの風景は暖かく，森の湯の旅館に泊まっています。　のんびり３日

過ごしたい。　

３軸加速度センサで,　重力を慣性力として、これを基準に姿勢を算出するのだ。

春に，五色のきれいな花（桜）が咲きます。

何しろ，きれいです。　野川の両岸に　桜の

もつ　憂いな　香りはありません。

華やかな　艶　という感じでしょうか。

北京で活躍する　女性を思い出せます。

これも，野川の両岸の路に咲く花。

名前が思い出せん。

ごらんになって，お分かりの方，教えてください。

魚釣りの少年

鯉を釣ったんでしょうか。　バケツに

鯉の尻尾が、、、、見えますか？

名前が「ごいさぎ」

少年時代に，利根川で捕まえて，学校に連れて行った

記憶が蘇ります。　頭に生えた、白い2本の羽に

特徴があり、　春になって，北国に帰る仕度で忙しい

と思います。　また，秋に会いましょうね。　元気で，旅立った欲しいものです。

東大の乗馬の馬舎に

暖かい春の陽射しに　日向ぼっこ。

白馬の美しさは，陽射しのなかですね。

牝馬？　だと思うけど。

春よ恋い。

これも　つぼみ。

明日弾ける。

よーい。　ドン

これもつぼみ　

府中の桜通りの桜の状況（3月21日）現在は，ごらんとおり。

府中桜通り

ほんの、つぼみが紅く　膨らんできています。

府中の市民桜まつりは　3月24日（月）～4月6日ですが，　明日からぼちぼち

咲き始めるようですよ。　桜を見たいのでは、前半ですかね。　でも、府中公園

には、ソメイヨシノだけでありません。　都立府中公園はどうなぐあいかな？

茶運び人形を製作するぞ，ということで，第一回のスタートだ。

著者名も具体的に，公表した。。。。。　まあ，

下記のように，お役に立つロボットでは無いのだが，メカトロ講座ということで

話題となって，多くの人がロボットを欲しい，作ってみたい，使用してたいと

いう声を聞きたい。

畳の上を移動するお掃除ロボットも参考になるよね。

http://rugbysensor.com/~ohata/

修正して欲しいところが見つかった。　なぜ，極性が・・・・　メカとエレクトロの

融合は，身内から知識を意識を変えるのが同時進行だ。

適切なアイコンを作る方法を教授しなければ,意味が無い。

アイコンの作り方の伝授どこかにありますか？