2008年04月03日

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ラグビー
センサ
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姿勢の算出5

ロボットの姿勢制御では,静止したときの姿勢を算出する。このとき使用されるの

３軸加速度センサで,　重力を慣性力として、これを基準に姿勢を算出するのだ。加速度



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